Unix - Problemas usando pipes

Bueno pues como pongo en el otro post, estoy haciendo una minishell, que tiene que tener soporte de tuberias para enlazar comandos, en principio para probar como iba dimos soporte a dos y tres comandos de forma estatica, pero claro ahora tengo que conseguir que funcionen los comandos que tecleen por linea de comandos, y cuando paso a hacer eso, creamos un proceso para cada comando, siempre desde el mismo padre, y empezamos a ejecutar el caso es que se nos quedan procesos esperando a leer de tuberias, que no se porque no se escribe en ellas.

Algun alma candida puede explicarme o decirme donde puedo encontrar buena informacion acerca de tuberias y comandos, programandolo con c en unix?