Unix - Problema con el GREP

Buenas,

Tengo esto en un fichero

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&asdasdasd.D12
-READ &AAAAAAA.D12
manolo.D13
-READ vvvvvvvvvvv.D1
-asdasd &asdasdd.d2
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y quiero que la busqueda con el GREP me busque solo esto:

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-READ &AAAAAAA.D12
&asdasdasd.D12
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Escribo esto
grep '\&*\.D' prueba.txt
pero el * no me lo cuenta como caracter comodin... y me saca más cosas de las que quiero

Como tengo que poner el GREP? o que otra funcion puedo utulizar?

Thanks!!

grep '\&.*\.D' prueba.txt