Tomcat - Añadir proyecto eclipse a Tomcat

Buenas, tengo una pregunta para quien pueda respondermela....

Tengo un Tomcat 5 en el que despliego un proyecto alojado en mi workspace Eclipse a partir de un contexto (definido en el server.xml).

Dicho proyecto, utiliza otro proyecto que meto como jar en el directorio lib del Tomcat. ¿Se podría referenciar de alguna manera en el Tomcat a dicho proyecto de Eclipse para no tener que meter el jar en el directorio lib, sino que Tomcat cargara las clases directamente del proyecto Eclipse?

Gracias y un saludo.

Tienes que añadir el proyecto como jee module
En properties
Dentro del proyecto web

Gracias por tu respuesta.