Tomcat - Acceder a un archivo java

Hola!

Trabajo en una carpeta llamada ADMINTAC que se halla dentro del directorio "webapps" de
Tomcat 5.5. Dentro de esta tengo un archivo JSP, el cual posee un formulario que para tratar
los datos introducidos invoca a un archivo .JAVA llamado "uploadFichero.java" guardado en la
carpeta
"C:\Tomcat 5.5\webapps\ADMINTAC\WEB-INF\classes\".

Tal que la cabecera del formulario es asi:

<form method="post" action="servlet/uploadFichero" enctype="multipart/form-data">

El problema me surge cuando, ejecutado el servlet, cliqueo sobre el formulario para enviar
los datos, saliendome este erro por pantalla:

Estado HTTP 404 - /ADMINTAC/servlet/uploadFichero
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type: Informe de estado

mensaje: /ADMINTAC/servlet/uploadFichero

descripción: El recurso requerido (/ADMINTAC/servlet/uploadFichero) no está disponible.

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Apache Tomcat/5.5.9

¿Como puedo solucionarlo?

Muchas gracias.

Un saludo.