Tomcat - reiniciar tomcat o modificar web.xml

estoy recien aprendiendo a realizar servlets y paginas jsp, mi pregunta es como ejecuto mis jsps, ya que he estado editando varios paginas de estas pero al momento de cargarlas con un servidor web me sale un mensaje que el recurso no ha sido encontrado pero los archivos estan ahi, he estado leyendo sin resultados que hay que modificar el archivo web.xml?? es eso cierto y que datos debo colocar, ??? bueno gracias por todos sus aportes.