TeX/Latex - Latex deja grandes espacios en blanco después de fotos

Buenos días,

El problema que me está pasando es que en muchas zonas en las que coloco una foto latex me deja un espacio en blanco más grande de lo normal. Es como si quisiera completar una página si o si y para ello deja espacio entre medio. En la imagen que adjunto se puede ver claramente. Despúes del texto viene una foto que no entraría y creo que es por eso por lo que rellena la pagina solo con eso.
Ya me comentareis si debo quitar algun comando o añadir algo.
Muchas gracias de antemano.

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