TeX/Latex - introducir grafico en margen

Hola, estoy intentando introducir unos dibujos en el margen de un trabajo, pero cuando intento ponerle un caption me da error. Estoy usando el comando marginpar. ¿Cómo podría hacer si quisiera por ejemplo meter un dibujo de nombre garfil.jpeg y que le salga un título debajo que ponga por ejemplo "gatito" pudiendole poner un label para referirme a él??

Gracias.