TeX/Latex - Ubicación imagenes

Hola:

Intento colocar una imagen .jpg en un documento con el [h] y lo pone donde le da la gana. Hay alguna manera de fijar su posición?

Gracias

Prueba a ponerlo con [H] suele hacer más caso, pero normalmente las figuras en Latex son flotantes así que van donde mejor les parece.
Saludos