Software - problemas con impresora

Hola, se me rompió la impresora y le puse al pc otra más antigua que tenía guardada, la epson stylus color 440, pero no me deja instalarla por que tengo windows xp y no lo reconoce; alguien me puede ayudar ya que tengo que imprimir apuntes para un examen y me hace mucha falta.
Gracias.