Software - software para enlazar 2 redes

Hola a todos , necesito enlazar 2 redes situadas en 2 ciudades diferentes,y necesito un software que lo haga use vpn de winxp y no consigo ver masque de un lado las pcs es decir ya enlazados solo veo las pcs que estan en la cd B desde la cd A pero no desde la cd B las pcs de la otra red cd A que es donde tengo el servidor

gracias

cuando sepas me dices jejej :P es mas dime como las enlazas por que no tenog ni idea de eso de redes y decesito hacerlo :s por favor me mandas un correo de los pasos o no se pero por fis dime :s