Servlets - como conectar una pagina html a un servlet

Yo quiero hacer un formulario donde la persona entre cierta informacion, con los botones submit y borrar, si hago los comandos en html, y luego el servlet en java, como los conecto, si el servlet es en visualage que tengo que hacer y si es en jdk tambien que tengo que hacer porque lo compilo pero no funciona debido al formato http.servlet etc...

???? explicate mejor

Para conectarlo el html tener un formulario con todos los datos, y con un post
apuntando al servlet

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