Servlets - Correr servlets

Tengo configurado el Jakarta Apache Tomcat 4.0, y todo parece estar bien hasta el momento de ejecutar mis propios servlets, pues los que vienen como ejemplo si se ejecutan correctamente, que puedo estar haciendo mal, pues coloco las clases en webapps/Root/web-inf

Gracias

Mete los servlets dentro de una carpeta llamada Classes de WEB-INF

Aqui tienes un ejemplo de como hacerlo:
http://urania.dis.eafit.edu.co/cursos/st725/material/java/Servlet/servlets2.ppt