Servlets - Servlets y Tomcat

Hola:
Tengo una duda con respecto a los Servlets en el TOMCAT. ¿Puede ser que cada vez que tenga que recompilar un Servlet porque le cambio algo tenga que bajar y subir el servidor TOMCAT?¿Es normal eso o esta mal configurado algo o se puede hacer de alguna mejor manera?

Muchas gracias

Yo trabajo con la version 4.1.18 de tomcat y no es necesario bajarlo cada que cambio un servlet.
Teóricamente este se actualiza cada 20 segundos, yo miro la ventana de DOS que aparece an la barra de tareas cuando hago los cambios y en ella misma aparece algo como class ServletEjemplo.class has changed.