Servlets - ¿Como hago un UPLOAD con servlets?

En HTML tengo un formulario con un campo tipo file el formulario es multipart, hasta ahí bien, pero ¿como recojo el fichero que se supone me mandan?

Gracias.

Si vas a http://www.oreilly.com vas a encontrar una clase en el paquete hecho por este programador que ya soluciona tu problema ademas funciona te lo garantizo.