Visual Basic - Colocar un programa en el Taskbar Tray

Hola a todos. Tengo un programa y quiero hacer que al minimizar este programa se muestre en la barra de tareas como un icono al lado de la hora (taskbar tray).
Como puedo hacer esto?

Agradecere su ayuda
Gracias

Voy a colocar entre hoy al sábado un ejemplo en el sitio arriba, si es de urgencia escríbeme al correo y te lo reenviaré con el ejemplo