SQL Server - UPDATE CON SUM ENTRE DOS TABLAS RELACIONADAS

Holas,
Tengo dos tablas para realizar una relación de pagos de un grupo entonces una es la principal y la otra es la detallada con los estudiantes. Pero necesito totalizar la detallada y el total llevarlo a la principal. La siguiente consulta me lo permite hacer pero solo toma la suma de la primera relación de pago y ese valor lo carga para todas las demás relaciones. Me pueden indicar que me falta para que sume y totalice por relación. Gracias

UPDATE AGADT5RelacionPago
SET VAsignaturas = R.TRelacion
FROM AGADT5RelacionPago INNER JOIN
AGADT5RelacionPagoAsignatura AS AGADT5RelacionPagoAsignatura ON
AGADT5RelacionPago.IdRelacion = AGADT5RelacionPagoAsignatura.IdRelacion CROSS JOIN
(SELECT SUM(AGADT5RelacionPagoAsignatura.Valor) AS TRelacion,
AGADT5RelacionPago.IdRelacion
FROM AGADT5RelacionPagoAsignatura AS AGADT5RelacionPagoAsignatura INNER JOIN
AGADT5RelacionPago AS AGADT5RelacionPago ON
AGADT5RelacionPagoAsignatura.IdRelacion = AGADT5RelacionPago.IdRelacion
GROUP BY AGADT5RelacionPago.IdRelacion) AS R

Si no le agrego el From del Update igual hace lo mismo.

Hola Mónika, no entiendo al 100 tu requerimiento, pero...

En tu subconsulta ya tienes la sumatoria de tu tabla AGADT5RelacionPagoAsignatura (que es la secundaria supongo) y está agrupada por IdRelacion, eso te da la sumatoria buscada, ni siquiera tendrías que relacionarla con AGADT5RelacionPago (que creo que es la principal) a menos que quisieras filtrar algo de la tabla principal.

Entonces tu subconsulta quedaría así:
(SELECT SUM(rpa.Valor) AS TRelacion, rpa.IdRelacion
FROM AGADT5RelacionPagoAsignatura AS rpa
GROUP BY rpa.IdRelacion) AS R

Adecuando tu consulta, el Update quedaría:
UPDATE AGADT5RelacionPago
SET VAsignaturas = R.TRelacion
FROM AGADT5RelacionPago AS rp JOIN
(SELECT SUM(rpa.Valor) AS TRelacion, rpa.IdRelacion
FROM AGADT5RelacionPagoAsignatura AS rpa
GROUP BY rpa.IdRelacion) AS R ON R.IdRelacion = rp.IdRelacion

Espero te sirva la observación.

Saludos