SQL Server - Duda con relacion entre tablas...!

Amigos tengo una duda con respecto a una relacion entre tablas de la B.D.

Resulta que tengo 1 tabla relacionada con otras 4, pero en uno de los campos de la tabla principal, si selecciono un valor ( vehiculo propio o externo ) si es externo debo selccionar de que empresa, y luego que vehiculo es, el problema es que al ser una llave foranea "EmpresaID" no puede estar vacia..., pero si elimino la relacion, pues pongo en riesgo la integridad de datos, como solucionarian eso ?

¿puedes dejar el código que as usado para crear las tablas en el post?

No eliminando la relacion, simple

¡hombre si!
pero quiero pensar que está allí por alguna necesidad que aún desconocemos.

Si, seguramente quien definio la base de datos, creyo que era conveniente declara esa constrain para asegurar que no se violara la integridad referencial

Hola, pues para no complicarme eh dedicido tener registros protegidos en las tablas auxiliares con valores como No Aplica, No Asignado, etc. y que no puedan ser eliminados ni modificados en las ventanas de mantenimiento de esos catalogos y ponerlos como default e la columna FK hasta que el usuario seleccione otro si es que aplica