SQL Server - Convertir cadena a datetime

hola buenas noches mi problema es el siguiente.
Tengo que migrar una base de datos de un txt y como campo tengo una fecha de esta forma "10/20/2004 01:51:57 p.m."
necesitaria migrarla a una base de datos en sql server. Pero no se como migrarla a datetime, o si despues de migrarla realizar una conversion o un casteo.

Gracias

Subes tu archivo a una tabla de paso, donde la fecha sea un varchar y despues lo descompones con un SUBSTRING

SELECT ISDATE(SUBSTRING('10/20/2004 01:51:57 p.m.', 7,4)+SUBSTRING('10/20/2004 01:51:57 p.m.',1,2)+
SUBSTRING('10/20/2004 01:51:57 p.m.', 4,2)+SUBSTRING('10/20/2004 01:51:57 p.m.', 11,8))