SQL Server - Personalizar error en Restriccion Chek

Las restricciones Chek cuando no se cumplen retornar un error que el usuario final no entiende.
por consiguiente como puedo personalizar este error para poner una descripción del error mas legible

Existe una tabla donde estan TODOS los errores, pero ¿como a que errores te refieres?

Aunque creo que la aplicacion, deberia atrapar ese tipo de restricciones, supongo que son del tipo VIOLACION DE PRIMARY KEY o algo por el estilo