SQL Server - Ayuda con calcular horas quiero el tiempo de demor

Hola a tods espero que me puedan ayudar de antemano muchas gracias

tengo una tabla donde guardo las hora de registro y salida lo que quiero es calcular el tiempo de demora pero mis variables son de varchar y cuando uso DATEDIFF no puedo porque no san variables de datetime y me sale este error :

Servidor: mensaje 241, nivel 16, estado 1, línea 1
Error de sintaxis al convertir una cadena de caracteres a datetime.

como puedo hacer esto por favor si pueden ayudarme se los agradeceria mucho estoy intentando convertir esas variables en datetime pero nome sale espero sus respuestas gracias

si estas columnas tienen un formato de fecha valido, cambiales el tipo de dato a datetime

select datediff(seconds,CAST(fechaString1 as datetime),CAST(fechaString2 as datetime))