SQL Server - Duda don una SELECT

Buenas!

Tengo una duda sobre una select, os explico el caso:

-Tengo una tabla "profesores" que tiene los campos "idProfesor" y "nombre"

-Tengo otra tabla "alumnos" que tiene los campos "idAlumno" , "nombre" y "idProfesor"

Me gustaría sacar una SELECT de los alumnos que en vez de que salga el "idProfesor" me saliera el nombre del profesor, es decir sustituir el código que identifica al profesor por su nombre.

Esa es mi duda que no se como cambiar el "idProfesor" de la tabla "alumnos" por su nombre pillándolo de la tabla "profesores"

Gracias de antemano!

tienes que cruzar ambas tablas, por ejemplo

select profesores.nombre as nombreProfesor,alumnos.nombre as nombreAlumno from alumnos join profesores
on profesores.idprofesor = alumnos.idprofesor