SCADA - Codigo fuente de modbus

Hola

Alguno de ustedes sabe donde puedo conseguir el codigo fuente del protocolo modbus en C, o ensamblador?, mi intención es aprender a desarrollar un protocolo para despues intentarlo con otros como DNP3 que es mas complejo y desarrollar simuladores freeware.

Gracias

Lo que comentas de protocolo, tienes en Internet, lugares donde te lo venden, yo no lo tengo y tampoco, recuerdo la web donde lo vi. Pero vi el protocolo Modbus e Unitelway.

Saludos.