SCADA - animacion mediante el script del intouch

Hola a todos soy nuevo en el foro.
Por favor necesito ayuda para realizar animacion mediante el script del intouch.
el problema es trasladar mediante un puente grua metal desde un punto A hasta un punto B, el puente tiene dos final de carrera para el moviemiento horizontal y dos final de carrera para el movimiento vertical, si alguien puede ayudarme gracias desde ya.