Robotica - abb s3 no ensiende la los di}river de los ejes

QUE TAL AMIGOS PROGRAMADORES NECESITO SU AYUDA
YA QUE POR EL MOMENTO ESTOY TRABAJANDO CON UN ABB S3 IRB6000
PERO ESTE SE COMPRO USADO Y LA VDD NI ENCIENDE
ESTA ESTA ALIMANTADO CON 220 VCA
LES EXPLICO CONCTE EL CABLE DE USO RUDO GIRE EL ON/OFF DEL EL PANEL DE CONTROL PERO NO ENCENDIO, DESPUES ABRI EL CONTROLADOR PERO NO ENSENDIA LA PC; ES DECIR; NO ENCENDIA NINGUNO DE LOS LEDS
VERIFIQUE SI REALMENTE ESTABA LLEGANDOLE VOLTAJE DEL INTERRUPTOR OF/OFF VA A UNA PASTILLA TERMICA
DE AHI VA A AL TRANSFORMADOR, DE AHI VA A UNOS CONTACTORES PERO ESTOS NO ESTABAN ACTIVADOS Y COMO NO TENGO DIAGRAMAAS NI INGENIERIA DEL CONTROLADOR NI SIQUIERA UN MANUAL LES AGRADECERIA QUE ME ACONSEJARAN QUE ASER O BIEN QUE ME DIGAN DONDE PUEDO ENCONTRAR UN MANUAL DEL S3 ABB IRC6000 MAS QUE NADA ME SERVIRIA EL MANUAL DEL CIRCUIT DIAGRAM
DE ANTE MANO GRACIAS

dime tu correo y te envio algo

que tal ing javier este es mi correo [email protected]
perdona la tardansa pero estaba con otros proyectos
saludos

que tal se que hay un largo tiempo sin actividad de la pregunta y quisiera saber si me pueden enviar informacion sobre el controlador S3 que mencionas ya que estoy trabajand con un robot IRB 2000 mi correo [email protected]
de antemano gracias