Routers - Problemas conexion

Hola a tod@s, tengo un problemilla y no se como solucionarlo despues de darle un monton de vueltas no consigo que funcione, al grano, tengo una conexion con telefonica de 10Mb, mi SO es Vista, un monopuesto zyxel P660R-D1 y hace poco compre un Linksys WRT54GL pero no consigo que la conexion entre ambos funcione, cuando los conecto entre si la conexion a internet me dice: Acceso Solo Local, al zyxel le he cambiado la puerta de enlace y la IP pero no hay manera de que esto funcione. Espero que me haya explicado bien puesto que soy un negao con estas cosas, gracias