Robotica - Fallo robot abb

Buenas compañeros, escribo aqui para ver si alguien me puede echar una mano con un fallo que me da un robot abb, el robot es el modelo irb 1400 m98, es un robot de soldadura y lo que le sucede es que a lo mejor se pega media hora trabajando y se para dando el siguiente error:
ERROR 39207 HARDWARE
SHORT CIRCUIT DETECTED ON DRIVE UNIT JOINT:IRB_6

DRIVE SYSTEM ERROR.

Haber si alguien sabe de que se trata, dar las gracias de antemano y un cordial saludo.

Carlos

ERROR 39207 CORTOCIRCUITO DE HARDWARE DESCUBIERTO SOBRE UNIDAD DE SISTEMA(DE UNIDAD DE DISCO) JOINT:IRB_6
ERROR DE SISTEMA DE SISTEMA(DE UNIDAD DE DISCO)

ese es el fallo eso es porue tienes en el modulo de control un fallo ya sea bien por un sobre calentamiento mira el hardware

o tengas algun motor averiado y cuando lleva un rato lo para por razones de seguridad

¿por que no contratas o !!lamas al servicio tecnico de abb???

SI EL CABLE DE COMUNICACION NO ESTA EN MAL ESTADO,
ES CASI SEGURO QUE RESOLVER DE EJE 6 ESTE AVERIADO Y DEBE SER REEMPLAZADO,EL PROBLEMAS ES QUE ABB NO VENDE RESOLVER ,VENDE EL MOTOR COMPLETO,PUEDES PEDIR QUE TE DEN UN MOTOR A CAMBIO DEL QUE TU TIENES .......EN VEZ DE NUEVO DE LOS QUE ELLOS REPARAN . QUE SUELE SER ALGO MAS ECONOMICO,
SERIA INTERESANTE QUE COMPROVASES SI HAY PERDIDA DE ACEITE EN DICHO MOTOR EJE 6 ,SI ES ASI ESTAS CONFIRMANDO ESTE POBLEMA SIN LLAMAR A ABB.

La transcripción de este error es el siguiente: corto circuito detectado en la unidad de fuerza del eje %s (en tu caso el eje 6).

Lo que debes de revisar es que el cable que va al eje 6 no este dañado ó en su defecto el drive que controla el motor de eje 6.

saludos.

comprueba si el cable del resolver esta bien enchufado/enroscado

Puede ser varias cosas:
El servomotor que este dañado
El drive que ya no de la corriente necesaria
O el arnes interno tanto como externo.
Saludos
Espero sea de tu ayuda

seme hace que tienes un servo drive dañado prueba intercambiando los servos entre si para ver si el problema se pasa a otro irb

Hola,

Necesitaria a alguien que entendiese de RobotStudio para solucionar unos problemas en un proyecto. Las horas dedicadas pueden ser compensadas economicamente. Gracias.

Este error tambien te puede salir , ya que es un robot de soldadura por arco , por una derivacion de la corriente de soldadura de la mochila , que no este bien aislada la mochila o incluso que la sirga externa roce con un soporte que no este aislado al robot , a mi me ha pasado.
Espero que os sirva de algo.

Hola. Yo tengo el mismo inconveniente en un robots IRB640. Como lo solucionaste?