Robotica - Pc vieja + soft=?...?

Hola necesitaria que me ayuden, tengo una pc vieja con usb, y paralelo, puede construir un robot, con ella, necesito algun softwere, ablo de hacer algo autonomo con la misma pc que sea parte del robo.
Por lo menos un coche autonomo, y tengo para invertir $200 aproximadamente.

mira con la pc te podes hacer una linda enema en tu cola!.
y los $200 me los depositas en el banco
te parece ? yo te puedo meter la pc por la cola si considerars que necesites ayuda
desde ya quedo a tu dispocion

un servidor.

Ing Julio Markez
Nasa Embedded software.
Tel: 0324-234233