Robotica - MICROCONTRADOR MOTORES PASO A PASO

Hola a todos,

he hecho un programa en Visual C++ que mueve motores paso a paso directamente desde el puerto paralelo. Como no consigo un movimiento continuo y fiable, estoy pensando en intercalar un microcontrolador. Quisiera enviar las palabras de control de 8 bits (sentido,clock,H/F paso, Enable,etc..) al microcontrolador, almacenarlas y que el microcontrolador las envie a las placas a la velocidad necesaria. Necesitaría un microcontrolador que cumpla:

- posibilidad de envio de datos al microcontrolador programando en Visual C++.
- Mucha memoria, para almacenar quiza 40000 pasos o muchos mas.
- posibilidad de programar en el microcontrolador: bucles para lectura de datos, retardos con precisión de 1ms o mas preciso, comunicación con pc a traves de usb (si es posible).
- software y microcontrolador de precio razonable.

Si alguien sabe que microcontrolador debería comprar, agradecería mucho que me lo dijera.

Gracias.

oye me podrias pasar ese programa por favor es que lo necesito para la escuela, es de vida o muerte

te envio a correo el codigo fuente

Hola buenos dias te escribo de sde bogota colombia
si tu me haces un fa y me regalas una copia para revisarla y comparla con mi programa en c++ haber que me puede servir gracias