Robotica - Sensor de desplazamiento

Hola buenas.
Muchas gracias por prestar atencion.
Tengo la idea de hacer un sensor de movimiento con un raton optico.
Lo he probado en superficies lisas y funciona bien. Mi problema viene cuando las superficies son "reales" digamos el asfalto de la carretera o la superficie de un camino.
¿ Puedo separar el raton del suelo con algun tipo de lente y aportando iluminacion exterior.
Alguien tiene alguna ligera idea de como se puede hacer
Muchas gracias

Si llevas idea de montarlo sobre un vehiculo con el ratón es imposible que lo consigas. Necesitas un sensor especial mucho mas potente para que la luz infraroja vuelva al diodo receptor. La marca citroen monta el sistema que cuando
detecta la linea continua vibra el asiento. Te puedo decir que los sensores infrarojos que monta en la parte delantera que son seis, son mucho mas grandes
que la elctronica de un ratón óptico. Un saludo.