Robotica - Consejo o ayuda

Buenas tengo un brazo (lynx5) con 5 servomotores y todo esto controlado por una tarjeta MiniSSC con el microcontrolador Pic16c621, y me gustaria aprender a programarlo con asm enviando las ordenes a traves del puerto serie del ordenador, bueno pues si alguien es tan ambale de decirle algun libro, manual, web o cualquier cosa que me puedan enseñar a conseguir hacer esto se lo estaria muy agradecido, gracias de todos modos

Hola que tal mira existe una web excelente es un foro dedicado a alos microcontroladores de todo tipo y de todos sus lenguajes de programacion ahi encontraras seguro lo que buscas

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