Robotica - Ayuda la Bateria

Buenas, hice un robot futbol programado cn arduino y controlado a travez del cel. El punto es que la tipica bateria de 9v se muere al toque y no se que hacer al respecto, me dijieron que usara baterias li ion o step up y una bateria de litio. El doomingo hacen una exposicion, que me recomiendan ustedes. Tambien sobre el chasis, que me recomiendan para mejor control? Por favor cualquiera ayuda sera muy agradecida

Revisa que tus partes moviles no tengan tanta friccion, reduce el tamaño de tu robot, de las piezas
cuales pueden ser sustituidas por elementos mas ligeros y resistentes, usa mas de una bateria,
todas recargables.