Robotica - Como copiar el workobject abb

Hola colegas, soy programador de robot de soldadura YASKAWA MOTOMAN y robot de soldadura KUKA.. en este momento estoy operando un robot ABB . se modificar, reprogramar cambiar los parametros de soldadura todo completo pero no se copiar el work object para empezar un programa nuevo. si alguien me puede dar un ejemplo o decirme como se hace se lo agradeceria.. saludos...

Hola colega, yo tambien soy programador de Yaskawa Motoman y Kuka y ahora estoy trabajando con un abb irbp r300, no se puede hacer en el robot la copia del workobject porque te lo haria con el nombre de los puntos del programa q estes copiando y al modificar el programa nuevo estarias modificando por defecto el de base.
Lo que debes hacer es copiar en una computadora el inicio y cambiarle los parametros desde ahi, luego con un pendrive llevarlo al robot con diferente nombre y diferente 'Dinpart'. Espero te sirva saludos.
Pd: no se compara con el motoman el abb. Jaja