Robotica - ayuda con servos digitales

Hola amigos/as soy nuevo en el foro y en la robotica y para entrar en el "mundillo" con un amigo vamos a construir un brazo robot con 4 servos y tal...
como tenemos que comprar los servos estamos mirando que salgan bien economicamente y que no sean malillos cosa que me esta costando, bueno al tema principal:
en el pdf de las instrucciones que vamos ha seguir pone que necesito un servomotor futaba s128 pero este ya no esta al mercado, entonces hoy buscando (tiene que ser digital para poderlo programar) he encontrado este:

MG995

Caracteristicas:
- Coreless Motor
- Metal Gear
- Double Ball Bearing
-Dimensions: 1.57" x 0.79" x 1.44" (40 x 20 x 36.5mm)
-Weight: 1.78oz (48g)
-Operating Speed (4.8V no load) : 0.17sec / 60 degrees
-Operating Speed (6.0V no load) : 0.13sec / 60 degrees
-Stall Torque (4.8V): (13kg/cm) (180oz/in.)
-Stall Torque (6.0V): (15kg/cm) (208oz/in.)
-Temperature Range: -30 to +60 Degree C
-Dead Band Width: 4usec
-Operation Voltage: 3.5 - 8.4Volts

Queria saber si me pueden ir bien, si pueden mirarse el manual que dejo al final del tema mejor. Gracias

http://wiki.webdearde.com/images/1/1a/Brazo.pdf