Robotica - I/O Group

Hola,

sabria alguien explicarme como se configura un grupo de varias entradas en RobotStudio de ABB?

Se como se crear el grupo pero no se añadirle entradas...

Gracias amigos.

Has de tener en cuenta, que para crear un grupo de entradas ó salidas, estas han de ser consecutivas. A partir de ahí únicamente has de modificar la longitud del grupo:
-Name "grupo_entradas" -SignalType "GI" -Unit "jander" -UnitMap "64-79"\
-Store

Name-->Nombre del grupo

SignalType-->Tipo de la señal (GI input group/GO output group)

Unit-->Unidad (carta) a la que pertenecen las entradas ó salidas del grupo

*UnitMap-->Señal (incluida) en la que empieza el grupo- señal (incluida) en la que finaliza el grupo. Es aquí donde has de añadir las señales que te interesen.

Store-->El valor (caso de grupos de salida) queda almacenado, es decir, si reinicias el robot, el valor del grupo se mantiene.