Robotica - Guiar un robot

Buenas, soy nuevo en esto de la robotica. Tengo que implementar un sistema de guiado para un robot,osea el robot esta en una posición y que consiga ir a otra posicion el solo, y no se por donde empezar. Si me dais algun consejo como posibles algoritmos que pueda implementar, o donde puede encontrar sistemas de guiado ya implementados os lo agradeceria mucho.

gracias por adelantado

Hola primero debes aclarar mejor el enunciado , cualquier cosa contactanos