Robotica - brazo mecanico de expansion

hola soy estudiant de electromedicina, y necesito ideas para hacer un brazo mecanico d expansion...es decir necesito que recoga en diferentes puntos(tres) .. ping pongs; solo q no m sirve q el brazo baje por problemas con la gravedad solo q expanda y recoga.
gracias por cualquier informacion.

prueba de acer que las juntas se muevan por aire