Redes - Conocer la ip asignadas por mi router

Yo tengo un router y una serie de ordenadores conectados a él para servir una conexión de internet, hay alguna manera de poder saber cuantos ordenadores están conectados a mi router, por ejemplo si yo tengo 3 ordenadores conectados a mi router, poder conocer cuantos ordenadores están conectados y sus ip's.

Si quieres un programa muy facil para saber cuantos pc´s estan conectados a tu red y cuales son sus ip´s y nombres bajate el "ipscan". Te lo puedes descargar de softonic.com

Un saludo