Redes - Conectarme a una red privada desde fuera

Buenas a todos me gustaria saber que pasos hay que seguir para poder conectarme a una red local privada desde el exterior , es decir, tengo dos sedes de mi organizacion la sede a posee una red interna ,a la cual ,yo deseo ingresar desde la sede b y viceversa , he visto que hay que utilizar una vpn y hay que tener una ip publica, no se si tambien hay que tener un servidor dns y de dominio. ¿Cuales serian los pasos a seguir para conseguir dicha conexcion entre ambas sedes?

Decide qué tipo de VPN quieres usar. Para conectar dos sedes, suele ser adecuada una VPN de sitio a sitio. Asegúrese de que ambas sedes tengan direcciones IP públicas estáticas. Esto es necesario para que los dispositivos VPN en cada ubicación puedan comunicarse de manera confiable entre sí. boxing random