Redes - problema al hacer ping a un equipo de otro router

Hola amigos, me encuentro con el siguiente problema:
actualmente en mi mi hogar tengo 2 routers conectados.
un router que es donde se conecta con el cable proveedor de Internet y en el están conectado 2 equipos y el segundo router esta unido mediante cable ethernet con el primero se podria decir de LAN a WAN y ese tiene conectado 2 equipos mas

la situación es que quiero que haya conexión entre los 4 equipos de manera que pueda hacer un ping entre cualquiera de ellos y reciba respuesta.

el primer router distribuye IP de 192.168.0.X
el segundo router distribuye IP de 192.168.1.X

lo curioso es que si hago un ping de un equipo con ip 192.168.1.X (perteneciente al segundo router) a un equipo con IP 192.168.0.X (perteneciente al primer router) si obtengo respuesta, pero si lo hago contrario no recibo respuesta y ahí es el problema en el cual me encuentro

Gracias!! :)

hay le toca que deje el router del proveedor como servidor dhcp
y los demas como accespoint unidos directamente al del provehedor
si tienes router mesh chinos de esos que disque regala telefonica no esos siempre molestan y dan muchos problemas sobre todo con las impresoras inhalambricas