Redes - Problema direcciones IP y wifi

Buenas tardes, mi problema es el siguiente:
tengo 5 direcciones ip publicas que me da telefónica, 3 están asignadas a 3 pc, 1 a un router tp-link, y la otra a un dvr, (190.69.200.xxx), tengo otros 5 equipos conectados al router por wifi y este les asigna direcciones (192.168.1.xxx), el problema es que no logro ver los equipos wifi con los de lan.
Por favor alguien me podría decir que estoy haciendo mal, les agradezco la ayuda.

Hola, no tengo gran experiencia en redes pero se me ocurre que puede ser el firewall del router.
saludos

Estoy deacuerdo con Aldo, tendras que abrir los puertos que desees al router para poder ver los pc's conectados al router.

para mi tu problema es el siguiente como las pc que estan conectadas al router utilizan nat para poder acceder al internet el resto de tu lan solo va a ver la direccion globar del nat 192.69.x.x.x.x.x.x por eso creo q no vas a poder ver a las otras pc de todas maneras responde a ver q te parece