Python - name 'serialArduino' is not defined

alguien podria ayudarme con este problema de codigo en python "name 'serialArduino' is not defined"
ya instale las librerias necesarias para poder hacer eso les muestro el codigo:

import time
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import serial
import Arduino as serial

ts = 0.1 # Tiempo de muestreo
tf = 10 # Tiempo de simulacion
t = np.arange(0,tf+ts,ts) # Array de tiempo
N = len(t) # Numero de muestras

######################## Comunicacion Serial ###############

port = 'COM4' # Com Arduino
baudRate = 9600 # Baudios

arduino = serialArduino(port,baudRate)# Objeto serial

arduino.readSerialStart() # Inicia lectura de datos