Python - No me guarda la información en el archivo.json

import json

archivo = open("parqueadero.json","r") #se abre en modo lectura

contenido = archivo.read()#Leemos todo el contenido del archivo

archivo.close()

datos = json.loads(contenido) #Covierto el contenido a formato Json

class Parqueadero:

    def __init__(self):

        self.vehiculos = []

        self.placa = ""

        self.tipoVehiculo = ""

    def Ingresar_Vehiculo(self):

        self.placa = input("Ingrese la placa del vehiculo: ")

        self.tipoVehiculo = input("Ingrese el tipo de vehiculo: ")

        datos["vehiculos"].append({"placa":self.placa,"tipo":self.tipoVehiculo})

        archivo = open("parqueadero.json","w")

        contenido = json.dumps(datos)

        archivo.write(contenido)

        archivo.close()

p1 = Parqueadero()

p1.Ingresar_Vehiculo()

import json

from datetime import datetime

archivo = open("parqueadero.json","r") #se abre en modo lectura

contenido = archivo.read()#Leemos todo el contenido del archivo

archivo.close()

datos = json.loads(contenido) #Covierto el contenido a formato Json

while True:

    seleccion = input("1 Ingresar Vehiculo: \n2 Retirar vehiculo: \n")

    if seleccion == "1":

        placa = input("Ingrese la placa del vehiculo: ")

        tipoVehiculo = input("Ingrese el tipo de vehiculo: ")

        ingreso_texto = "2022-09-17 07:00:00"

        ingreso = datetime.strptime(ingreso_texto, "%Y-%m-%d %H:%M:%S")

        datos["vehiculos"].append({"Placa": placa, "Tipo ": tipoVehiculo,"Ingreso":ingreso_texto})

        archivo = open("parqueadero.json", "w")

        contenido = json.dumps(datos)

        archivo.write(contenido)

        archivo.close()

    elif seleccion == "2":

        eliminar_placa = input("Digite la placa del vehiculo: ")

        ingreso_texto = "2022-09-18 07:00:00"

        ingreso = datetime.strptime(ingreso_texto, "%Y-%m-%d %H:%M:%S")

        retiro = datetime.now()

        retiro_texto = retiro.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")

        diferencia = retiro - ingreso

        segundos = diferencia.total_seconds()

        minutos = segundos // 60 #Pasamos los segundos a minutos

        segundos_resto = segundos % 60 #Segundos que sobran

        horas = minutos // 60 #Pasamos los minutos a horas

        minutos_resto = minutos % 60 #Minutos que sobran

        total_pagar = (segundos / 3600) * 1200

        #del datos["vehiculos"][0]

        archivo = open("parqueadero.json", "w")

        contenido = json.dumps(datos)

        archivo.write(contenido)

        archivo.close()

        print(f"Tiempo en el parqueadero {horas:.0f}Horas:{minutos_resto:.0f}Minutos:{segundos_resto:.0f}:Segundos ")

        print(f"El total es de: {total_pagar:.0f} pesos\n")

       #Amigo mira es que no se como hacer para hacer la segunda opción que es retirar el vehículo ingresando la placa

       #como busco la placa dentro del json compruebo que si este para borrarla

       #le agradecería infinitamente si me colabora con eso le he intentado y no hallo una forma

       #una opción que pensé es mostrar todas las placas mirar el índice con un contador y borrarla pero no me dejan asi

       #debe ser ingresando la placa