Python - necesito ayuda con este programa (snake case)

Escriba un programa que dada una expresión en formato snake case, se convierta a formato
camel case y viceversa. En las expresiones en formato snake case, las palabras de la
expresión se escriben todas en minúscula y cada palabra se separa de la otra con un «guion
bajo». Por ejemplo, la expresión sumatoria_de_divisores_pares está escrita en
formato snake case. En las expresiones en formato camel case, todas las palabras de la
expresión se ponen en minúscula exceptuando la primera letra y luego se unen. Así, por
ejemplo, la expresión SumatoriaDeDivisores está en formato camel case.