Python - Ayuda

Hola estoy empezando a programar con phyton y open cv. Necesitaria tomar rangos de golores de una imagen o video y darles otro color. Por ejemplo a un rango de verdes hacerlos azules. He intentado binarizando la imagen con el rango que necesito pero el resultado es una imagen blanca y negra y necesitaria otro color.
No se como hacerlo. ¿Me podrían ayudar?
gracias

claro ¿qué has intentado? poné el código que no te funciona