Python - Como puedo abrir un archivo mediante Python

import os

#crear archivo

ARCHIVO = 'texto.html'

archivo = open(ARCHIVO, 'w')

# abre el archivo texto.html

archivo.write('texto prueba')

archivo.close()

#Leer un archivo

archivo = open(ARCHIVO, 'r')

contenido = archivo.read()

print contenido

archivo.close()