Python - agregar datos a listas?

Nombre = ['Angel alva', 'Domingo Perez', 'Juan Quispe', 'Carlos Perez']

Cargo = ['Jefe de Limpieza', 'Administrador' , 'Supervisor General', 'Jefe de Transporte y Despacho']

DNI = ['78549531','74568598','71552200','79699669']

Sueldo = ['S/.1500', 'S/.1800','S/.2000', 'S/.3000']

Pension = ['AFP','ONP','AFP','ONP']

menuprincipal = 5

while menuprincipal != 0:

    print("""\n Sistema de Planillas:

    1- Ver Planilla

    2. Ingresar Trabajador

    3. Modificar Datos

    4. Calcular Sueldo

    0. Salir \n""")

    menuprincipal = int(input("Opción: "))

    if menuprincipal == 1:

        print ("\n {NOMBRES} | Puesto: | DNI: | REGIMEN PENSIONARIO \n")

        for x in range(len(Nombre)):

            print(f"{Nombre[x]} {Cargo[x]} {DNI[x]} {Pension[x]} ")

    elif menuprincipal == 2:

        print("Ingresa los siguientes datos")

        Nombre.append(input("Nombre: "))

        Cargo.append(input("Cargo: "))

        DNI.append(int(input("DNI: ")))

        Pension.append(input("RegimenPensionario: "))

    elif menuprincipal == 3:

        print ("Modificando Datos")

    elif menuprincipal == 4:

        print("Llene el siguiente Formulario")

        nombre = input('Ingrese el nombre del trabajador: ')

        monto_horas = float(input('Ingrese el monto por hora: '))

        horas = int(input('Ingrese la cantidad de horas trabajadas'))

        h_extras=int(input('Ingrese La cantidad de horas extras trabajadas'))

        primer_sueldo = horas * monto_horas

        pago_adicional = h_extras * monto_horas

        descuento_pension = primer_sueldo * 0.1

        sueldo_completo = primer_sueldo + pago_adicional - descuento_pension

        print('\n Depositar a: ',nombre, '| El monto de: ',sueldo_completo,'| Descuento por AFP: ', descuento_pension)

    elif menuprincipal == 0:

        print ("\n Progama terminado")

        menuprincipal = 0

    else:

        print("Por favor digita una opción correcta")

#Como agregar los datos ingresados en la opcion 4 in line 34 a las listas creadas(Nombre, Puesto y Sueldo) para poder luego visualizarlo en la opcion 1 como datos almacenados?

menuprincipal = 5

while menuprincipal != 0:

    print("""\n Sistema de Planillas:

    1- Ver Planilla

    2. Ingresar Trabajador

    3. Modificar Datos

    4. Calcular Sueldo

    0. Salir \n""")

    menuprincipal = int(input("Opción: "))

    if menuprincipal == 1:

        if len(Nombre)!=len(Sueldo):

          print ("\n {NOMBRES} | Puesto: | DNI: | REGIMEN PENSIONARIO \n")

          for x in range(len(Nombre)):

              print(f"{Nombre[x]} {Cargo[x]} {DNI[x]} {Pension[x]} ")

        else:

           print ("\n {NOMBRES} | Puesto: | DNI: | REGIMEN PENSIONARIO \n")

           for x in range(len(Nombre)):

              print(f"{Nombre[x]} {Cargo[x]} {DNI[x]} {Pension[x]} {Sueldo[x]} ")

    elif menuprincipal == 2:

        print("Ingresa los siguientes datos")

        Nombre.append(input("Nombre: "))

        Cargo.append(input("Cargo: "))

        DNI.append(int(input("DNI: ")))

        Pension.append(input("RegimenPensionario: "))

    elif menuprincipal == 3:

        print ("Modificando Datos")

    elif menuprincipal == 4:

        print("Llene el siguiente Formulario")

        nombre = input('Ingrese el nombre del trabajador: ')

        monto_horas = float(input('Ingrese el monto por hora: '))

        horas = int(input('Ingrese la cantidad de horas trabajadas'))

        h_extras=int(input('Ingrese La cantidad de horas extras trabajadas'))

        primer_sueldo = horas * monto_horas

        pago_adicional = h_extras * monto_horas

        descuento_pension = primer_sueldo * 0.1

        sueldo_completo = primer_sueldo + pago_adicional - descuento_pension

        print('\n Depositar a: ',nombre, '| El monto de: ',sueldo_completo,'| Descuento por AFP: ', descuento_pension)

        Sueldo.append(sueldo_completo)

    elif menuprincipal == 0:

        print ("\n Progama terminado")

        menuprincipal = 0

    else:

        print("Por favor digita una opción correcta")