Python - Preparar archivo txt para DataFrame

Hola,

Necesitaría un poco de ayuda si es posible.
Tengo unos archivos que se generan desde unos sensores y estos contienen unos valores. Los archivos son .txt.

Pego el contenido en un Pastebin https://pastebin.com/Q70vitG4

Estos txt tienen el sigutiente contenido:

Empieza con Fase: 1.5 (por ejemplo)
12345.12345 (numero de serie) (Esta línea la quiero eliminar)
27.681785583496094 - 0.001140594482422
27.139495849609375 - 0.178357124328613
29.039566040039062 - 0.98560905456543
31.15924835205078 - 0.62483024597168
29.278564453125 - 0.601988792419434
27.916831970214844 - 0.949727058410645
27.724197387695312 - 0.338293075561523
17.712379455566406 - 0.245744705200195
12.246261596679688 - 0.891246795654297 (Valores recogidos por los sensores)
Y ahora continúa el archivo con Fase 1.6 y lo mismo que lo anterior.

Mi idea es crear un DataFrame para pandas, donde cada fase sea una columna y que solo tenga los valores enviados por los sensores, no quiero la línea del número de serie y tampoco quiero el valor que va después del guion o símbolo de restar. Y solo querría las 3 primeras líneas de cada Fase.

Para el index utilizaría un reset_index() de 0 hasta la última línea, que podrían ser 1023.

Quedando algo así:

Fase: 1.5
27.8
27.13
29.03
Fase: 1.6
28.2
23.4
22.0
Fase: etc...

No se si es posible hacer algo así automáticamente con código Python o si es demasiado complicado.

Un saludo.

Hola Drowels, antes de crear el dataframe, he tenido que limpiar el archivo de texto, ya que no desconozco la manera de añadir ese archivo a pandas... siempre me da algún error...

Lo que he hecho, ha sido leer el archivo, eliminar las lineas que no necesito, y quedarme unicamente con los valores para crear el dataframe.
Espero que te sirva.

Muchas gracias por la respuestas, la verdad que es lo que estaba buscando.
Creo que es la mejor manera de limpiar el archivo.

Ahora voy a ver si consigue separar por Fases. Que cada Fase sea una columna y sacar 3 líneas por columna.