Python - como resolver este problema de arreglos en Python

Hola buenas tardes me gustaría que me den una mano para plantear la resolución de este problema

En un arreglo M(3, 4, 20) donde el primer índice señala el número de
centro, el segundo el número de curso y el tercero el número de alumno,
se almacenan en cada celda, las notas de los alumnos. Se solicita:
● La nota media por curso.
● La nota media por centro.
● La nota media general.
● Los dos mejores centros y sus notas.
● La posición del mejor alumno de cada curso con su correspondiente
nota.