Python - Numpy - diferencia entre dos arrays con tolerancia

np.allclose(a, b, atol=0.16)

def igualesConTolerancia(a, b, tolerancia):

    return len([i for i in range(len(a)) if (a[i]==0 and (b[i]<tolerancia and b[i]>(0-tolerancia))) or (b[i]<a[i]*(1+tolerancia) and b[i]>a[i]-a[i]*tolerancia)])==len(a)

all([math.isclose(x, y, rel_tol=0.16) for x,y in zip(a,b)])