Python - CONCATENACION EN PYTHON

Hola a todos tengo un ejercicio en el que me piden desarrollar una función llamada concat que tome como parámetros una tupla con valores de tipo str y devuelva un valor de tipo str que será el resultado de concatenar todos los elementos de la tupla pasada como parámetro, en el orden en que aparecen el la misma pero el problema es que no se como se concatena ni como se convierte a string

Por ejemplo:

Entra: ("¡Hola", ", ", "mundo!")

Devuelve: "¡Hola, mundo!"